1.进windows，下载、解压grub for dos。

2.安装grub4dos。复制grldr到c:\，修改boot.ini文件，在最后一行添加c:\grub="GRUB"。引号里面的内容可以随便写，它的作用主要是开机后windows引导菜单里显示的内容。如果看不到boot.ini文件，去掉查看->文件夹选项->隐藏系统保护文件和选中“显示所有文件”。

3.重启系统，在windows的启动引导菜单里，选择“GRUB”，系统完全交由grub控制。grub的功能还是很强的，可以直接从FAT、minix、FFS、ext2或ReiserFS分区读取Linux内核。这就意味着无论怎样它总能找到内核。这时会出现一个grub>提示符（进入grub后选择command line），其实它引导内核的步骤跟GNU grub是一样的。

4.手动加载Linux（所有命令均在grub>提示符下输入，使用tab键自动填补命令）

help命令可用于查看grub的所有命令格式。

cat (hd[0-n],y)/etc/fstab用于查看分区情况，以找到linux所在分区即分区类型为ext2。输入(hd0,2)意味着linux在第一个硬盘的第三个分区上。

首先键入root(hd0,2)用于设置包含操作系统内核的根设备。

然后键入kernel /boot/vmlinuz-xxx ro root=/dev/hda3(或root=LABEL=/)。kernel命令用于装载内核映像文件，vmlinuz-xxx是你内核文件的名字。后面的root=/dev/hda3表示内核文件所在的磁盘分区，ro表示以只读方式打开内核文件。

然后键入initrd /boot/initrd.img-xxx。initrd.img-xxx是一个镜像文件，类似ramdisk，把一段程序打包到img里。它的作用是在没有mount /分区以前，虚拟出一个/，然后执行其根目录下的一个脚本"linuxrc"，做一些挂载scsi驱动类似的事情，如果你的磁盘并不是scsi磁盘的话，这步并不是必须的。

最后键入boot，引导进入linux。

5.将新的grub装入mbr。以root的身份登录，运行grub-install /dev/hda3，或者键入grub，然后在提示符下键入root (hd0,2)，setup (hd0)，把mbr的控制权抢回来了！

6.将windows加入grub启动菜单。root权限，修改/boot/grub/menu.lst。加入以下内容：

title Microsoft Windows XP Professional
root (hd0,0)
savedefault
makeactive
chainloader +1

参考：http://hi.baidu.com/opthome/blog/item/09ef04124bd18e55f919b80c.html

grub命令行用法 http://hi.baidu.com/realxfliu/blog/item/f6fe14e96463b83fb90e2d35.html

PS:另一种方案---windows下安装grubfordos后， 拷贝原linux系统/boot/grub/menu.lst到c:\下（需要在重新安装windows前保存）。但我采用这种方案时，在kernel、initrd后的savedefault命令出错，估计要修改menu.1st，去掉savedefault命令。